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目录 前言 1.开发环境 2.Cubemx配置 2.1 开启UART4 2.2 开启DMA通道 2.3 开启NVIC中断 3.编写代码 3.1 核心函数解析 3.1.1 接收启动函数:HAL_UARTEx_Receiv...
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