一、早期探索：从工业级到消费级的跨越（2010-2013） 1. 技术起点：WooKong-M 的工业级基因 2010 年前后，大疆在专业级飞控领域推出 WooKong-M，采用 ADI 公...
台球助教小程序设计与实现技术大纲 项目背景与需求分析 台球运动普及度与用户需求调研 传统台球教学痛点分析（如缺乏即时反馈、专业指导成本高等） 小程序...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计进行自主导航，基于STM32微控制器构建高效率低成本解决方案。涉及硬件设计如...
经过两天两夜的查阅文献资料、整理学习，成功的把江科大的软件IIC读写MPU6050移植到MSPM0G3507，亲测有效！！包的，为了让大家直观地感受下，先上图。记得点...
目录 陀螺仪相关基础知识： 陀螺仪数据处理的三种方式： 加速度计，陀螺仪的工作原理： 陀螺仪在智能车中的应用： MPU6050原理图和封装图： IIC的原理： 硬...
由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你...
制作平衡车之前需掌握的前置知识有：基本的控制语法，陀螺仪的姿态角计算，PID控制算法。其中我们着重去讲PID控制算法，因为它是平衡小车的关键。关于陀螺仪...
开始：硬件连接 源代码链接：链接：https://pan.baidu.com/--s/1m69UXBf2TM__1FVuUxfPgA?pwd=nhcu 提取码：nhcu 自己去掉中间的“--”，防和谐 电赛来临，...
前言：代码可放心食用已验证，也有配套工程在gitee gitee连接：https://gitee.com/hongscholar/ModuleLearn 陀螺仪配置： 打开维特官方的上位机，对JY61p...
一、ICM-42688参数 1.1 GYROSCOPE ICM-42688-P 是一款专为车载和工业应用设计的高性能惯性测量单元（IMU），集成三轴 MEMS 速率陀螺仪、三轴 MEMS 加速度计...
