目录 一.核心思想 二.误差项 1.什么是误差（残差）： 2.误差项特性： 3.误差项的分布规律 三.极大似然估计 四.线性回归API参数 五.线性回归模型的属性和方...
一、Vref实际值与理论值的不同造成ADC测量误差 由于采用专用的电压基准芯片会增加成本，通常在不需要特别高精度ADC采样的情况下，STM32的Vref引脚...
反射式光耦-码盘系统信号占空比数学建模与分析 1. 系统物理模型构建 1.1 码盘几何模型 1.2 光耦响应模型 1.3 信号处理电路 2. 占空比数学推导 2.1 单...
1. 引言 在科学计算和工程实践中，常微分方程（ODE, Ordinary Differential Equations） 是描述物理现象的重要数学工具。例如： 物理学：描述天体运动、电...
论文词条选择 —— 知网 【SCI】【数据分析】 题目：基于主成分分析的空间外差干涉数据校正研究 原文摘要： 空间外差光谱技术(SHS)是一种新型的高光谱遥感...
一、视觉伺服控制的基本概念与定义 视觉伺服控制（Visual Servoing Control）是一种将计算机视觉与自动控制相结合的技术，通过相机获取环境图像信息，提取目...
当您双手抱着快递走向爱车时，车门自动解锁；当您站在前备箱前稍作停留，箱盖优雅升起——这不是科幻电影，而是小米YU7搭载UWB技术带来的真实体验。在2025年5...
📢本篇文章是博主强化学习（RL）领域学习时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对相关等地方的一些理解而记录的学习摘录和笔记，...
引言：开启你的嵌入式实战之旅 对于每一位渴望踏入嵌入式系统或机器人领域的学习者而言，理论知识的海洋固然广阔，但一次成功的项目实践，才是点燃技术热情...
以下是STM32 ADC校准的详细技术说明，包含实际操作步骤和注意事项： 一、ADC校准的必要性 误差来源分析： 零点偏移误差（Offset Error）：输入0V时输出不...
