导读： 本文研究一类透水混凝土道路养护中无人机系统的编队控制问题。基于扩散方程提出一种大规模无人机动态建模为连续体的新框架，其通信拓扑是一个链式结...
云端农艺师：Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力” 江淮平原的麦浪上空，一架六旋翼无人机突然悬停。多光谱镜头捕捉到第三垄小麦的条锈病斑，机...
一、技术要点 无人机减震系统的核心设计融合了多级结构、柔性连接与环境适应三大理念，通过系统化设计解决复杂振动问题。这些技术要点不仅直接影响减震效能...
目录 1.摘要 2.数学模型 3.RVNS算法 4.结果展示 5.参考文献 6.代码获取 7.算法辅导·应用定制·读者交流 1.摘要 自动配送车辆（ADV）和无人机因其高效...
在无人机从消费级向工业级/行业级跨越的过程中，\"精准\" 与 \"稳定\" 成为核心竞争力，这依赖于底层惯性测量技术的突破。IMU是无人机稳定控制的核心，它直...
一、控制算法设计（MATLAB/Simulink） 搭建无人机模型：在 Simulink 中构建表征无人机六自由度（6DOF）飞行动力学的数学模型。 搭建控制器模型：设计并实现...
案例背景：专业航拍遭遇意外事故 我们近期处理了一起典型的大疆无人机视频修复案例。一位专业摄影师在使用大疆无人机进行重要场景航拍时，不幸遭遇炸机事故...
IMU的精度对无人机姿态控制至关重要，是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一， IMU（包含三轴加速度计和三轴陀螺仪）是飞控系统实...
