本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：无人机技术的迅速发展使其在民用和军用领域得到广泛应用，同时也引出了无人机攻击与欺骗的严重安全问题。本论...
在NVIDIA板载设备（如Jetson系列）上使用Docker容器化技术开发无人机智能软件，可按以下步骤进行： 一、环境准备 1. 硬件准备 NVIDIA Jetson设备：如Jetson...
目录 演示视频 前期配置 Docker配置 ffmpeg配置 vlc配置 下载并运行 SRS 服务 推拉流流程实现 演示视频 2025-05-18 21-48-01 前期配置 Docker配置 运行 S...
“为什么别人的无人机巡田清晰又精准，你的却总像打了马赛克？” 地块边界看不清、作物长势分析靠猜，明明用了高科技设备，却因为地图拖了后腿，实在憋屈！ 今...
一、引言 在之前的文章中，我们已经了解了如何与无人机的飞控系统进行交互。要实现对无人机的控制，关键是通过MAVLink协议与飞控进行沟通。MAVLink协议是一...
648-固定翼无人机的轨迹跟踪控制 简介：该模型主要包括路径规划、路径管理、路径跟踪、来自传感器的状态估计等。其中路径规划函数，用于根据当前无人机位置...
DJI Payload-SDK：M30无人机室内定位技术方案解析 室内环境下的定位挑战 在使用DJI M30无人机进行室内飞行时，开发者可能会遇到GPS信号干扰带来的定位问题。...
以下是基于2025年农业无人机领域主流免费高清地图工具的排名榜单，综合适用性、功能覆盖及用户反馈整理而成，覆盖大疆、极飞、无人船等设备的兼容需求： - ...
运行方式 1.传感器数据采集： 一个或多个传感器持续或周期性地扫描其负责的空域。 每个传感器独立工作，收集原始数据。 2.单传感器目标检测与初步识别： 每...
PX4固件版本为1.15.4 qgc地面站版本为4.4.5 飞控，使用微空科技MicoAir743V2 机载电脑：12代i5,ubuntu20.04 安装位置：mid360的接口对应飞机的后方 推荐阅...
