Unity VR —— Pico开发_pico unity
一、基础设置
1.下载SDK
进入pico官网选择对应的SDK进行下载：开发资源 | PICO 开发者平台
为了以后的开发，我们将这里所有的SDK全部下载并且解压保存好
2.导入SDK
创建Unity项目，选择菜单栏 File - Build Settings 打开构建设置面板，选择Andriod平台，点击Switch Plaform切换到改平台：
选择菜单栏 Edit - Project Settings 打开项目设置面板，找到XR Plugin Management - 点击Install XR Plugin Management：
安装好之后长这样：（注意不同版本有差异）
XR Plugin Management是Unity 当中的XR插件管理器，安装好之后就可以在这里选择对应的底层插件，将当前开发的程序适配到不同的硬件平台中。由于本文记录的是Pico的开发，而在这个界面并没有关于Pico相关的底层插件的设置，所以需要我们自己导入Pico的SDK。
选择菜单栏 Window - Package Manager 打开包管理器界面 - 点击左上角的加号，选择 Add package from disk（从本地磁盘中导入）接下来选择之前下载并解压好的Unity Integration SDK文件夹，选中package.json文件，点击打开：
等待几秒导入成功后，Unity会跳出一个弹窗：
这里点击Yes，它会自动帮我们导入Unity 的新版输入系统InputSysytem，之后会重启Unity编辑器，重启后Unity会跳出一个这样的弹窗：
点击Apply，然后点击Close关闭
接下来我们导入用于串流的SDK，跟之前是一样的方式，点击Add package from disk后 选择Unity Live Preview Plugin文件夹中的package.json文件导入、
导入完成后我们打开包管理器查看：
会发现Unity自动帮我们导入了一个名为XR Interaction Tookit的包，版本为2.6.3，我们需要进行升级版本，再次点击左上角的加号，选择Add package from git URL，输入包名:com.unity.xr.interaction.toolkit 点击Add导入：
升级完成后，选择升级好的包，点击Samples，会显示出pico提供的示例包：
可以看到有很多的示例包可以供我们参考学习，这里选择Starter Assets进入Import导入，导入完成后Unity可能会出来一个弹窗，先将弹窗放到一边，接着再选择XR Device Simulator进入导入，完成后关闭包管理器界面，打开刚刚的弹窗（Project Settings界面），选择左侧的XR Plug-in Management，再选择Android平台，可以看到多了一个Pico的选项，我们将它勾选上：
接着再选择PC平台，勾选上PICO Live Preview选项：
接下来点击左侧的Project Validation - 选择Andriod平台，点击Fix All ：
等待一段时间，Unity会自动将报错的设置进行修复（注意：这里可能会出现一个关于keyStore的错误，按照提示创建密钥并且设置密码修复即可）。至此，导入SDK相关完成。
二、功能实现
1.传送和移动
回到Unity场景当中，会发现自动添加了一个XR Origin物体：
它就是XR当中的玩家物体，并且它默认隐藏了场景中的MainCamera主相机，并且在它的子物体结构下会有一个Camera物体。
由于这个默认创建的XROrigin物体只能追踪头部而不能追踪手柄，所以这里我们可以把这个XROrigin删除掉。
场景中还有一个 XR Interaction Manager物体，这个物体上挂载的XRInteractionManager脚本是用于管理场景中所有的交互功能，是必要的，保留这个物体。
根据以下结构找到XR Origin预制体拖入到场景当中：
这个预制体是我们刚刚导入的Starter Assets示例包中包含的，我们也可以直接在搜索栏中中搜索这个预制体拖入场景。
这个物体已经集成了常用的一些交互功能，如移动、抓取、射线、传送等
要实现传送功能，我们需要一个可以传送的地面：在Hierarchy层级目录空白处右键 - 选择XR - Teleportation Area创建一个地面：
这个平面物体上挂载了一个Teleportation Area脚本，用于负责传送，我们在这个脚本的属性中找到Interaction Layer Mask选项修改为Teleport：
这个时候传送的功能就完成了，打包运行的话转动左手柄的摇杆即可实现自由移动，左右推动右手柄的摇杆可以实现人物的转向，向前推动右手柄的摇杆可以实现人物的传送。
2.抓取
接下来创建一个可以抓取的物体：在Hierarchy层级目录空白处右键 - 选择XR - Grab Interactable 会在场景中创建出来一个立方体：
这个立方体上也会挂载抓取相关的脚本
为了方便观察，再复制一个Grab Interactable立方体，并且赋予它们不同的材质（这里我设置的是绿色和蓝色）：
选中蓝色方块，找到XR Grab Interactable脚本中的Far Attach Mode属性，修改为Near：
此时对于绿色方块来说，我们可以远距离操控它进行移动，而对于蓝色方块来说，我们在远距离抓取它时，它会直接飞到我们的手上。（打包可见效果）
3.UI面板
在Hierarchy层级目录空白处右键 - 选择XR - UI Canvas 创建UI画布，并且修改它的位置和缩放：
这里建议缩放xyz为0.01以方便观察
其他UI相关如按钮等就可以根据Unity基础的功能来实现了。
