Unity里的Behavior Designer（行为树设计）_unity behavior designer

Behavior Designer主要是用于做AI

下面是Behavior Designer的图形解释：

node（节点） ，这个是树的结点特征！

这是树的主要结构 

 selector的分支结构

sequence分支的结构 

 sequence的细分结构

下面是学习借鉴的这篇博客

【游戏开发教程】BehaviorDesigner插件制作AI行为树（Unity | 保姆级教程 | 动态图演示 | Unity2021最新版）_behavior designer-CSDN博客

1.插件界面 

1、打开编辑器

点击菜单Tools->Behavior Designer->Editor即可打开编辑器窗口.

 界面如下图:

2.界面介绍 

界面可以划分为3个区域，如下图：

第一个区域是行为树的组织区域，我们的行为树节点就是在这个区域上进行连线的；

第二个区域顶部是四个标签页：Behavior、Tasks、Variables、Inspector，默认是Tasks标签页，显示的是节点列表；

Behavior    对整个行为树的设置，比如行为树名称、是否激活时立即执行、执行完毕后是否重新执行等设置
Tasks    任务节点列表，比如Composities（符合节点）、Decorators（装饰节点）、Actions（行为节点）等等
Variables    行为树变量，可以设置全局变量，也可以设置行为树自身的变量
Inspector    查看节点详细信息，设置节点参数

第三个区域按钮功能如下：

 2.快速制作一棵行为树

1.创建物体

首先在场景中创建一个物体，可以是任何物体，比如你想控制角色，那么这个物体就可以是你的角色模型，这里我创建一个空物体，重命名为BehaviorTreeObj。

2. 挂BehaviorTree脚本

这一步其实就是给物体挂上BehaviorTree组件，我们也可以通过Add Component手动添加BehaviorTree组件。

3. 添加Task节点

上面的行为树的执行过程是怎么样的呢？想要搞清楚就得先知道行为树的执行顺序：从左到右，并且深度优先。

1、Sequence：顺序节点

1.1：节点介绍

顾名思义，顺序节点就是从左到右挨个顺序执行，当所有子节点都返回Success时，它才返回Success。

 6.Random Selector：随机选择节点

6.1节点介绍

7、Random Sequence：随机顺序节点

8、Parallel Complete：并行竞争节点

9、Selector Evaluator：评估选择节点

节点介绍

这个节点不是很好理解，它的逻辑是这样的，从左到右顺序执行，如果遇到子节点返回Success，则立即结束，并返回Success，否则继续执行下一个子节点。

 它和Selector节点有啥区别？

上面我用的是Log节点，会立即返回结果，如果是用Wait节点，则会有Running状态，这个Selector Evaluator节点是个固执的强迫症节点，它认为子节点应该给它返回Success，如果子节点返回了Failure，它会硬着头皮执行下一子节点，但是，一旦下一个子节点处于Running状态，它就会像个渣男一样毫不犹豫地打断并返回第一个子节点，重新执行，只要有机会它就想要一个Success结果，如果后续的子节点都是立即返回成功或失败，而没有Running状态，则它会接受后续子节点的Success，也就是说，它也不是非得第一个子节点不娶，后面的子节点只要立刻Success，它就不打断去重新找第一个子节点了，相当地渣男啊！

看，第二任只要考虑一下（Running状态），它就会立即打断回去执行初恋，

 如果第二任立即答应了，它就会接受第二任的结果。

如果第二任直接给个Failure，那么这个渣男会去骚扰路人甲，如果路人甲给它Success，它就会爱上路人甲。

 如果路人甲立即给它Failure，这个渣男才会死心。

 口诀：评估选择节点，渣男一个，从左到右，遇真即真，遇假继续，Runing时机打断，从头来过。

七、中断

复合节点有中断的权利，我们可以选中某个复合节点，然后点击Inspector，设置它的中断模式。

默认为None，即无中断，
这里我先解释一下什么是中断，比如你正在睡觉，突然地震了，这个时候睡觉就要被中断，执行逃跑的逻辑，命要紧。
复合节点的中断控制是由谁来调度的呢？执行行为树的时候，会自动创建一个Behavior Manager对象，上面挂着BehaviorManager脚本，我们的行为树的执行都是由这个BehaviorManager来调度的，它就是最高司令。

 1、Self中断

一个复合节点下可以有多个子节点，假设现在有两个子节点，假设此时正在执行第二个子节点（Running状态），突然来了一个事件，需要中断第二个子节点，立即执行第一个子节点，这里就可以使用Self中断，Self其实是站在复合节点的角度的，就是中断复合节点自己。

假设你去朋友家打游戏，你决定打完游戏就回家，如果打游戏过程中，老妈打电话喊你回家吃饭，那么就中断打游戏，回家。

行为树如下

没有按下A键的执行效果如下，打完游戏开开心心回家。

 打游戏过程中，按下A键，中断打游戏，回家。

 2、Lower Priority中断

我们以睡觉的时候发生地震为例，演示一下Lower Priority中断。
睡觉的时候如果发生地震，需要中断睡觉，执行逃命逻辑。
如下，睡觉节点与Sequence节点是平级关系，并且睡觉节点在右边，属于低优先级，当正在执行睡觉节点时，左边的Sequence节点想要中断右边的睡觉节点，设置Lower Priority中断即可。

我们从中断的图标也可以看出，它指向右边，表示中断右边的节点的意思。

3、Both中断：两者都中断

Both中断其实就是Self和Lower Priority都中断。如下

八、Variables：行为树成员变量

我们点击Variables，可以给行为树添加成员变量，也可以查看已添加的成员变量。