xy2_100协议（FPGA实现振镜控制_01）_xy2-100协议
一、什么是xy2_100协议
XY2-100协议被广泛用于激光振镜的控制系统中，特别是在激光雕刻、激光切割等应用中。通过精确控制振镜的偏转角度和运动方向，可以实现高精度的激光加工操作。这个协议有固定的工作频率和数据格式。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头（或IDC连接器）的物理接口形式。
DB25插头：
数据帧时序：
时钟信号CLOCK，其上升沿时位置数据被写入，下降沿时位置数据被振镜采样。SYNC信号用于提供数据转换的同步信息，当它从低电平到高电平时第一位数据被发送，从高电平到低电平时最后一位校验位被发送；CHANNELX/Y是数据信号，它20位组成，其中C2、C1、C0是振镜运动方向值，默认值为001，D15—D0是16位的二进制数，用来控制振镜偏转的角度大小；最后一个bit（P）是偶校验位。
xy2_100数据组成：
如上图所示，将协议中的bit 分为三个部分：前3bit为控制字，不同控制字代表的含义需要参考具体厂家的振镜手册，中间16bit为振镜角度坐标，最后1bit为奇偶校验位。发送端在时钟上升沿更新数据。其中有一个问题，坐标与实际角度如何换算？振镜有一个能够张开的最大角度范围θ，这个角
