文章目录 问题描述 一、MPC控制 二、传入角度处理 问题描述 机器人再跟踪轨迹过程中，有时会突然出现原地转圈跟踪的现象，如视频所示： 机器人原地转圈问...
一、前言 时光荏苒，岁月如梭。三年的本科竞赛生涯随着工训赛的结束告一段落。竞赛路途中，受到了诸多大佬的帮助和鼓励。为了将这份开源精神传递下去...
一、什么是xy2_100协议 XY2-100协议被广泛用于激光振镜的控制系统中，特别是在激光雕刻、激光切割等应用中。通过精确控制振镜的偏转角度和运动方向，可以...
ABZ编码器的原理、信号波形以及如何用cubemx配置在网上有很多介绍，本文以STM32G431为例重点介绍如何利用freeRTOS同时实现角度、速度和位置的读取。...
介绍 AS5600 是奥地利微电子（ams，现 ams OSRAM）推出的一款高分辨率、易于编程的磁性旋转位置传感器。以下从多个方面对其进行详细介绍： 一、特性 高分辨...
RK3568 PWM 子系统（SG90）驱动开发详解 一、PWM 基础知识 1. 基本概念 2. 应用场景 二、Linux PWM 子系统架构 1. 架构层次图 2. 各层次详细说明 ...
摘要 本文介绍了宇树H1_2双足机器人右臂控制算法的实现方法。首先通过官方文档和URDF文件了解机器人的基本结构，使用Python SDK接口进行编程控制。重...
一、前言 时光荏苒，岁月如梭。三年的本科竞赛生涯随着工训赛的结束告一段落。竞赛路途中，受到了诸多大佬的帮助和鼓励。为了将这份开源精神传递下去...
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