程序员档案馆

 有关串口知识参考：【STM32】USART串口协议&串口外设-学习笔记-CSDN博客 HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示 文本模式/字符模式...

一、ESP01/ESP01S WIFI模块介绍 ESP01/ESP01S模块的核心是ESP8266,ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，集成模块采用的就是贴片式的封装，该芯片上...

一、RS485介绍 二、RS485相关HAL库驱动介绍 三、RS485配置步骤 四、编程实战 五、总结 串口、 UART、TTL、RS232、RS422、RS485关系 串口、UART、TTL、RS23...

最近做课题要实现使用激光雷达作为px4外部定点数据，ros1的配置很多而ros2少的感人。踩了很多坑后终于搞定了，这篇文章用来记录（自用），可供参考。 使用je...

零、预设：         本次实验是为了给ROS2模块小车的通信打基础，我们选择stm32f407和树莓派4B进行电机控制和数据处理，二者之间需要进行串口通信，找到一个...

一、准备工作 （一）硬件准备 ARM 开发板：确保 ARM 开发板的型号与 Ubuntu 官方支持的 ARM 架构兼容，常见的 ARM 架构有 ARMv7、ARMv8 等。例如树莓派系列...

一、串口通信的原理与应用 通信的方式 处理器与外部设备之间或者处理器与处理器之间通信的方式分两种：串行通信和并行通信。 串行通信 传输原理：数据按位...

STM32串口通信详解 串口通信基础与应用 基本概念与分类 串口通信（Serial Communication）是STM32微控制器最常用的外设之一，它通过异步或同步方式在设备间...

一、空闲中断 STM32的串口具有空闲中断，什么叫做空闲呢？如何触发空闲中断呢？ 空闲：串口发送的两个字符之间间隔非常短，所以在两个字符之间不叫空闲。空...

        笔者最近在拿到了个新的板子，MCU是意法半导体的STM32H723VGT6，板载晶振是24MHz。个人习惯拿到新板子先打印个hello world，于是CubeMx启动。      ...