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引入 我之前写过不少SVPWM、FOC的介绍文章,比如: SVPWM算法原理及详解 从电机本质到park变换再到SVPWM,SVPWM代码实现 电机FOC算法的解释 FOC和SVPWM的C语...
题目:自动行驶小车(H题) 摘要 本项目由微处理器MSPM0G3507,编码器电机驱动,8路灰度传感器指示线巡线单元,MPU6050六轴传感器无线直行单元,OLED显示人...
硬件:STM32F103C8T6、电机驱动模块tb6612、25GA370带编码器测速盘直流减速电机。 1.电机驱动 1.1 电机驱动模块tb6612 (1)电机驱动模块tb6612简介 电机...
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《Arduino 手册(思路与案例)》栏目介绍: 在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:Arduino BLDC、Arduino CNC...
前言: 首先stm32由于引脚耐压特性等缘故,标准IO引脚的输入电压的输入范围为-0.3v-4.3v(VDD的最大电压为4v)、而其实耐压引脚的电压最高值也仅仅是5.5v,...
目录 单片机设计 基她C语言她正反转可控她直流电机设计她实她她详细项目实例... 1 项目背景介绍... 1 项目目标她意义... 2 高效实她电机正反转控制... 2 无...
制作 ESP32 驱动板的核心是 “搭建 ESP32 与外设之间的桥梁”—— 因为 ESP32 的 GPIO 引脚输出电流很小(最大 20mA),无法直接驱动大功率设备(如电机、继电器...