使用LeRobot项目组装与配置SO-101机器人全指南 前言 LeRobot项目为机器人学习与控制提供了一个强大的开源框架，其中SO-101是其旗舰机器人平台。本文将详细介...
STM32F103ZET6+TMC2209控制步进电机正反转 1. 步进电机介绍 2 驱动器TMC2209介绍 2.1 引脚图及其功能 2.2 细分介绍 2.3 TMC控制驱动器接法 3 控制器介...
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TB6612介绍及使用 单片机通过驱动板连接至电机 原因：单品机I/O口输出电流I小 驱动板：从外部引入高电压，控制电机驱动 电源部分 VM：电机驱动电源...
单片机：实现超声波避障小车 1. 项目背景与目标 随着自动驾驶技术和机器人技术的不断发展，超声波避障小车成为了基础的机器人应用之一。本项目的目标是设计...
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今天开始着手做智能小车的项目了 在智能小车或机器人项目中，我们经常会听到一个词叫 “H 桥电机驱动”，尤其是常见的 L298N 模块，就是基于“双 H 桥”原理设计...
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