在 STM32+OPENMV 方案的机械臂抓取系统中，核心是通过视觉定位 + 运动控制实现目标抓取，而舵机的运动方式需结合机械臂结构和控制逻辑来理解。下面从系统原...
写在前面 曾经有过一段时间的工作是围绕着人脸识别展开的，也形形色色做了不少这方面的工作，包括训练，部署和SDK封装之类的，也做过蒸馏，量化等尝试，发现...
当题目出来的的那一刻，看到了M0芯片，我们实验室只有一块板子，并且我没有接触过M0，电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃，决然的选择了H题。基...
html 照片环 - 图片的动态3D环绕 引言 一、源码 二、图转base64 参考链接 引言 效果展示： 一、源码 原始图片的base64编码字符太多了，博客放不下，将图...
3d饼图，已封装完成，能满足大部分情况，但极值仍可能会出现问题 下载依赖 echarts引用3d图形首先需要引入echarts其次在引入echarts-gl import * as echart...
目录 前言： 一、硬件准备与接线 1.1 硬件清单 1.2 接线 二、 SG90舵机简介 1.1 外观 1.2 基本参数 1.3 引脚说明 1.4 控制原理 1.5 特点 1.6 常见问题 三...
STM32控制舵机完全指南：从原理到实战 一、舵机基础原理 1.1 舵机是什么？ 舵机（Servo Motor）是一种位置伺服驱动器，它可以根据控制信号精确地旋转到特定...
一、MT6816简介 MT6816是一款由MagnTek推出的基于AMR原理的磁编码器，其支持ABZ&UVW&PWM&SPI四种模式。可以输出分辨率为14位的绝对角度数据；支...
系列文章目录 STM32单片机系列专栏 C语言术语和结构总结专栏 文章目录 1. 舵机简介 2. 硬件连接 3. 代码实现 3.1 PWM.c 3.2 PWM.h 3.3 Servo.c 3.4 Servo.h...
canmv--k230 1.整体思路 在canmv平台上面，本质代码逻辑就是在灰度图下用色块查找。 第一步： 摄像头配置+灰度图像显示 第二步： 查找黑色色块+四roi动态矩...
