目录 stm32cubemx配置 芯片选择 工程配置 stm32基础配置 SPI的配置 定时器的配置 ADC的配置 中断优先级的配置 生成工程 工程代码编写 FOC代码结构搭...
结论： 依据上图，我们可以看到横滚角实际值超越了期望值， 那么很明显角度环的P需要减小一下。 从6.5降低到6结论：俯仰角度环跟踪效果还是不错的， 这里我...
旋向反了角度也变了 ✅ 映射公式推导我们有两个点：输入角度 x，输出角度 y(x1, y1) = (-90, 180)(x2, y2) = (0, 90)斜率 m 为：$$ m = \\frac{y_2 - y_...
软件测试生命周期 软件测试贯穿于软件开发的整个周期 1.需求分析 对用户角度分析：软件需求是否合理 对技术角度分析：技术是是否可行，是否有优化空间 对...
旋转目标检测（Rotated Object Detection）是计算机视觉中的重要任务，旨在检测图像中方向任意（非水平）的物体，并用带角度的矩形框（旋转框）或更复杂的形...
演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Sq93YRENm/?share_source=copy_web&vd_source=0e4269581b0bc60d57a80c9a27c98905 一、项目简介 ...
