摘要：本文针对自动驾驶激光雷达罩光学性能检测的行业需求，提出基于C# .NET Core 6与HALCON 24.11的一体化检测方案。系统通过1550nm激光源与红外相机构建...
Livox mid 360 环境配置+连接全流程 产品参数介绍 环境配置 安装配置Livox-SDK2 安装配置livox_ros_driver2 使用livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch...
目录 比赛经历以及思路 步进电机云台代码 找激光坐标代码 找轮廓形状代码 找黑色电工胶带代码 “指哪打哪”云台运动代码 直线拟合找黑框中心点代码 完整代码 ...
电脑配置：Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic 激光雷达：Livox_Mid-360 1、安装激光雷达驱动 下载安装Livox-SDK2 如果git clone不了，在github上下载相...
题目解读和大致思路 需要指导可以联系vx：xiaobai712356 1.激光点需能从任意位置回到原点 任务需求： 需知道激光点当前位置，原点位置， 控制激光点在白板...
1. 系统框架概述 本方案采用\"三层标定框架\"，整体架构如下图所示： #mermaid-svg-WhuG9fzKdHSAzSNh {font-family:\"trebuchet ms\",verdana,arial,sans-...
在自动驾驶技术中，激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是核心传感器之一，其作用类似于车辆的 “三维眼睛”，通过激光束扫描周围环境并生成高精...
三坐标和激光跟踪仪的区别激光跟踪仪和三坐标测量机（CMM）是工业领域两大高精度测量设备，但它们在原理、适用范围和典型场景上存在显著差异。下面从核心区...
一、引言 在众多工业生产及科研领域，深凹槽的精确检测至关重要。例如航空发动机止动螺母上的矩形凹槽，其深度公差极小，对测量精度要求极高。传统检测方法...
