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概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。 参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜...
逃生优化算法（Escape Optimization Algorithm，EOA）是一种受到生物逃生行为启发而提出的智能优化算法，下面从原理、步骤、特点、应用等方面进行详细介绍...
导读在无人机技术快速发展的今天，如何确保无人机在复杂动态环境中的安全飞行成为一个关键挑战。传统的导航方法通常将决策过程分解为预测和规划两个独立模...
电动自行车作为我国城市和乡村广泛使用的交通工具，因其轻便、快捷、经济等优点，深受大众喜爱。然而，近年来电动自行车引发的交通事故数量也居高不下，给社...
在无人机的机载智能系统的开发中，由于ROS2系统相较于ROS1的分布式通讯等优点，现在机载开发也已逐渐由ROS1逐渐过渡到ROS2系统开发上来。本文的开发分享主要...
张腾超 1{ }^{1}1，田永林 2{ }^{2}2，林飞 1{ }^{1}1，黄军 1{ }^{1}1，秦睿 3{ }^{3}3，王飞跃 4,1{ }^{4,1}4,1 † 摘要 随着对异构无人机（UAV）集群在城...
一、无人机的研究背景 无人机技术的发展经历了从最初的遥控靶机到现代多功能无人机的转变。随着电子技术、通信技术、导航技术以及人工智能技术的进步，无人...
✅作者简介：热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。 🍎更多Matlab代码及仿真咨询内容点击 🔗：Matlab科研工作室 🍊个人信...
