目录 1.摘要 2.系统模型和问题表述 3.矩阵差分进化算法 4.结果展示 5.参考文献 6.算法辅导·应用定制·读者交流 1.摘要 本文提出了一种面向无人机（UA...
扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 与无人机三维姿态估计：从理论到实践 一、引言：为什么需要 EKF？ 无人机在现代科技应用中扮演着越来越重要的角色，从物流配送、农...
引言 全球农业正经历第四次科技革命，以物联网、人工智能、无人机为核心的智慧农业技术，正在重构传统果园的生产管理模式。中国作为全球最大的水果生产国...
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象 无人机 （UAV） 依靠机载传感器进行感知、导航和控制。但是，这些传感器容易受到物理攻击，例如 GPS 欺骗，这...
随着无人机技术的飞速发展，无人机在航拍、监控、农业、物流等地方的应用日益广泛。与此同时，无人机视角下的视觉任务，如目标检测、目标跟踪和场景理解，也...
为什么要采用共轴双桨动力布局？ 多旋翼无人机采用共轴双桨动力布局相比传统的单桨布局具有多个显著优势，尤其在追求紧凑性、效率、安全性和稳定性方面。 提...
在快递和外卖等短途递送小件货物的业务中，无人机或许大有可为。现 有一个城市的快递仓库准备使用若干无人机进行派件，设有若干架无人机从 仓库出发，分别...
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页：Matla...
森林火灾检测的核心挑战在于复杂野外环境下的多光谱特征识别（火焰/烟雾/复杂背景）与机载算力限制下的实时性要求。本文将基于大疆M300 RTK无人机，构建一套...
