题目：自动行驶小车（H题） 摘要 本项目由微处理器MSPM0G3507，编码器电机驱动，8路灰度传感器指示线巡线单元，MPU6050六轴传感器无线直行单元，OLED显示人...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文档介绍了一个基于STM32微控制器的平衡小车项目，涉及硬件设计、软件编程以及调试。平衡小车利用STM32的高...
当题目出来的的那一刻，看到了M0芯片，我们实验室只有一块板子，并且我没有接触过M0，电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃，决然的选择了H题。基...
本项目算是接触32来开发的第一个小项目了，虽然前期用51写过一个循迹小车，以为直接转到32会比较简单，结果还是花了大几天才把小车的参数完全调完，以此来记...
STM32双轮平衡小车参考教程 这个项目是跟做以上UP的STM32双轮平衡小车，主要是为了学习电机驱动和PID控制。这篇我就不提供源码了，我也是跟学的，原作者也提...
本文完整的工程代码获取方式放在文末，需要的自行获取。 如需其它模块学习教程，可在评论区留言或私信作者，更新速度嘎嘎快！ 目录 前言 本文使用到的工...
引言：开启你的嵌入式实战之旅 对于每一位渴望踏入嵌入式系统或机器人领域的学习者而言，理论知识的海洋固然广阔，但一次成功的项目实践，才是点燃技术热情...
一、硬件选择 这里不是打广告 (一)电机驱动 TB6612双路驱动模块带稳压版接口 (二)红外循迹 幻尔机器人4路循迹传感器（GPIO通信） (三)小车车模以及电机 R1...
前言 需要小车实物的可以在文章最下方加我，本篇文章的小车所有功能实现的代码还有硬件清单放在资源包里，有需要的自行下载即可！ 小车资料图示： 资料下载...
第一篇-STM32智能小车硬件介绍 后续章节也放这里 持续更新中，视频发布在小B站 里面。这边也会更新。 B站视频合集: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与...
