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目录 引言 三维高斯飞溅(3DGS) 总体流程 SFM算法 1.特征提取： 2.特征匹配： 3.图像对优选： 4.相机位姿估计及空间点坐标获取： 5.三角化确立新图像地图点：...

文章目录 Preliminary 坐标转换的流程 坐标转换在3DGS中的代码实现 render函数接口调用逻辑 Forward 总体流程 preprocessCUDA 视椎体过滤[in_frust...

目录 一、卡尔曼滤波的五大步骤 二、MPU6050计算姿态角   1、加速度计（accelerometer）计算姿态角            2、陀螺仪（gyroscope）计算姿态角 三、使用...

一、背景问题 在多径环境中，阵列接收的信号可能是相干的（例如，信号 \\(s_2(t) = \\alpha s_1(t)\\)），导致信号协方差矩阵 \\(\\mathbf{R}_s\\) 低秩（\\...

目录 一、卡尔曼滤波的引入 二、状态观测器 三、最优状态估计 四、最优状态估计算法和方程 五、热成像仪使用卡尔曼滤波器案例 一、卡尔曼滤波的引入 卡尔曼...

一、背景问题 在多径环境中，阵列接收的信号可能是相干的（例如，信号 \\(s_2(t) = \\alpha s_1(t)\\)），导致信号协方差矩阵 \\(\\mathbf{R}_s\\) 低秩（\\...

目录 一、卡尔曼滤波的引入 二、状态观测器 三、最优状态估计 四、最优状态估计算法和方程 五、热成像仪使用卡尔曼滤波器案例 一、卡尔曼滤波的引入 卡尔曼...

论文链接 代码链接 目录 如何运行3DGS 高斯模型的定义 自适应密集化处理 渲染（render）及光栅化 验证的代码 参考资料 背景知识 一、什么是3D Gaussian 相...

目录 前言 摘要 一、介绍 二、概况 三、可微三维高斯溅射 四、 三维高斯密度自适应控制优化 4.1 优化 4.2 高斯函数的自适应控制 五、 高斯函数的快速可...

卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种强大的信号处理工具，广泛应用于噪声过滤和状态估计。本文将介绍卡尔曼滤波的使用场景和方法，并通过STM32F103的ADC采样...