目录 前言 摘要 一、介绍 二、概况 三、可微三维高斯溅射 四、 三维高斯密度自适应控制优化 4.1 优化 4.2 高斯函数的自适应控制 五、 高斯函数的快速可...
卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种强大的信号处理工具，广泛应用于噪声过滤和状态估计。本文将介绍卡尔曼滤波的使用场景和方法，并通过STM32F103的ADC采样...
大家好，欢迎来到《分享本周所学》第十二期。本人是一名人工智能初学者，刚刚读完大二。前几天自学了一下3D Gaussian Splatting（3DGS），觉得非常...
3DGS（3D Gaussian Scattering）是一种基于高斯分布的三维场景表示与渲染方法，主要用于高效建模和渲染复杂的三维场景，尤其适用于动态环境或需要实时性能的...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：STM32微控制器基于ARM Cortex-M内核，适用于实时控制。本文深入分析了在STM32平台上实现的自相关滤波和卡尔曼...
策略熵（Policy entropy）。 策略熵用于衡量智能体所选动作的可预测性或内在随机性。给定策略模型 πθ 和训练数据集 D，我们通过计算模型在训练数据上的平均...
