文章目录 前言 一、基础旋转矩阵的两种定义 坐标系的旋转（被动旋转） 向量的旋转（主动旋转） SLAM中使用的旋转矩阵 GPT解释 笔者理解 二、旋转矩...
由头 今日调休，终于终于闲下来了，可以写一下博客了，刚好打开自己电脑，就有四年前下的谷歌Android 12源码，不是很旧，刚好够用，不用再另外下载新源码了...
在通用渲染管线（URP）中，Unity 会根据相机类型在 Inspector 面板中显示 Camera 组件的不同属性。要更改相机类型，请选择Render Type（渲染类型）。 (一)....
3DGS代码复现 0 最终的可视化效果 1 参考资料 2 提前需要配置的环境 3 将文件下载到本地 4 在pycharm配置环境 5 训练点云 6 可视化结果 7 可视化界面简介 ...
一、RealSense技术概述 定义与定位RealSense是英特尔开发的深度感知技术平台，通过融合多种传感器（红外、RGB、IMU等），为设备提供高精度的三维空间感知...
目录 一、认识Camera面板 1、Clear Flags 如何清除背景 2、Culling Mask 剔除遮罩 选择性渲染部分层级 可以指定只渲染对应层级的对象。就是说可以只渲染...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：在UE4.16版本中，通过特定插件，可以创建和导出全景图片，这对于VR内容、游戏开发和3D场景展示至关重要。本文...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：在计算机视觉和自动化领域，宝盟相机SDK（BaumerDemo）为开发者提供了一套工具集，使他们能够基于C++语言针对...
目录 一.Dust3r 1.简述 2.PointMap与ConfidenceMap 3.模型结构 4.损失函数 5.全局对齐 二.Mast3r 1.简述 2.MASt3R matching 3.MASt3R sfm 匹配与标准点图 BA...
一、单目相机 只使用一个摄像头进行SLAM的做法称为单目SLAM，这种传感器的结构特别简单，成本特别低，单目相机的数据：照片。照片本质上是拍摄某个...
