程序员档案馆

三维重建作为计算机视觉的核心任务，致力于从二维图像中恢复物体或场景的三维结构，在机器人导航、增强现实、文化遗产保护等地方具有重要应用价值。多视图几...

一、HALCON 相机连接核心架构 HALCON 通过 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL） 实现对不同相机的兼容，支持 标准接口相机（如 GigE、USB3.0、Ca...

前言 在Android开发中，相机功能一直是比较复杂的部分，需要处理不同设备的兼容性、生命周期管理以及复杂的API调用。Google推出的CameraX库极大地简化了这一...

1，对于眼随手动的标定模型。标定结束后，可以获得 ToolInCamPosePre——标定好的机器人工具坐标系与相机坐标系的刚性变换关系 2，此时可以通过halcon提供的方...

作者：小小张  日期：2025-07-24   > 这篇博文不是“Hello World”，而是一篇“Hello 三相机 + 串口 + 回调 + 外部触发”的笔记。  > 如果你也正好被“海康...

1、生成aruco标定板 #include #include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;int main() { int markersX = 17; int markers...

1. 核心问题：iToF相机的“景深”死穴 我们之前已经详细讨论过，iToF相机的“景深”（有效测量范围）受到光学散焦的严重制约。 问题根源： 当iToF相机的镜头散...

相机的 ROI（Region of Interest，感兴趣区域） 参数，是指通过设置图像传感器上 特定区域 作为有效成像区域，从而只采集该区域的图像数据，而忽略其他部分...

机器视觉手眼标定 1.意义：         确定机器人工具中心点（TCP）与相机之间的固定关系 2.分类：         在实际应用中，手眼标定常有两种形式: 系统标定 和...

问题： windows10,相机模块，好像是被卸载了，想重新安装 方法简介： 先下载windows store, 然后，在windows store 里面下载 相机功能： 解决： 直接下载官...