halcon手眼标定z方向实操矫正
1，对于眼随手动的标定模型。标定结束后，可以获得
ToolInCamPosePre——标定好的机器人工具坐标系与相机坐标系的刚性变换关系
2，此时可以通过halcon提供的方法，进行二次的z方向矫正。
具体方法：
1）先用相机拍一张标定版的照片image。
并获取拍照时工业机器人的工具坐标系ToolInBasePoseRef1
2）将工业机器人末端移动到标定板的00点中心位置。获取此时工业机器人的工具坐标系
ToolInBasePoseRef2
矫正步骤
1）先计算标定板在相机下的pose，也就是（ObjInCamPoseRef1）
需要标定好的相机参数和标定文件
create_calib_data (\'calibration_object\', 1, 1, CalibDataID)
set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, [], CameraParam)
set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CalibObjDe
