在这篇文章中，我们将从零开始搭建一个基于 ROS2 的入门级机器人导航系统。我们的目标是利用 Mid360 机器人、Fast_Lio（一个实时激光雷达里程计）、以及 Mo...
目录 前言 一、遥控大师时代 —— 达芬奇的辉煌与局限 二、智能学徒登场 —— AI开始独立思考 三、遥控大师 vs 智能学徒 四、通往“无人驾驶”手术室的漫漫长路 ...
Staubli TX2-60机器人基础介绍 1. 机器人概述 1.1 机器人简介 Staubli TX2-60是瑞士Staubli公司推出的适用于汽车制造行业的六轴工业机器人。它具有高精度、...
近年来，随着人工智能从感知智能向决策智能演进，世界模型 (World Models) 逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未...
前言 23年已过35 今24年(本文首发于24年1.8日)则将36，到40岁之前还有4年半，这4年半我想冲一把大模型机器人(兼具商业价值、社会价值、科技价值 )，因为 通...
robot_navigation_and_voice_control 在ROS环境下进行机器人建图导航(Cartographer+Movebase)、目标检测（Nanodet)、语音播报和语音导航任务发布(sherpa_onn...
背景与研究突破 在机器人操作规划领域，传统有符号距离场（SDF）通常用于任务空间，但其向配置空间的映射因非线性关系导致逆运动学求解需多次迭代，效率低...
在机器人领域，路径规划一直是核心难题。想象一下，一个在复杂工厂环境中穿梭的物流机器人，要在众多货架、设备和人员之间找到前往目标地点的最佳路径，这绝...
一、创建企业机器人 1. 创建一个应用(企业内部应用、第三方企业应用都可以) 进入钉钉开放平台 —> 应用开发 —> 创建应用 2. 添加机器人能力 首先...
本文演示Dify api /Deepseek/接入飞书机器人 准备工作 打开[飞书开发者后台](https://open.feishu.cn/app) 搭建服务端长链接飞书机器人通过长连接获取用...
