第2章 图形化编程机器人整体设计分析 2.1系统需求分析 主要是明确硬件需求，同时兼顾软件需求。根据本文研究内容，对本设计机器人的嵌入式软硬件系统提出了...
作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab...
*** 地瓜机器人（Digua Robot）是一款在机器人开发领域广受关注的硬件平台，RDK X5 是其代表性的开发板之一。RDK X5 为开发者提供了丰富的硬件资源，能够支...
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在当今数字化时代，短视频平台如微信视频号已成为人们获取信息和娱乐的重要渠道。许多用户希望能够下载自己喜欢的视频号内容以便离线观看或进行二次创作。本...
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25年8月来自 MIT 的论文“BEAVR: Bimanual, multi-Embodiment, Accessible, Virtual Reality Teleoperation System for Robots”。 BEAVR 是一个开源的、双手...
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在使用gym环境进行人形模型站立训练的过程中，我想要将之前ros环境下的机器人urdf模型导入到mujoco环境下，这时候就需要将urdf模型转换为mujoco专用的mjcf模...
