一、透明/不透明蒙版的核心定义 类别 渲染队列范围 关键特性 典型对象 不透明蒙版 0-2499 开启深度写入，按从近到远顺序渲染 地形、建筑、实体角色 透明...
目录 一、什么是四元数 二、和欧拉角的关联以及为什么会出现四元数 三、四元数的基本组成 Unity中的表示： 四、四元数Quaternion这个类中具有的属性和方法 ...
IEEE RA-L | 万伟伟老师团队提出双臂机器人规划控制方法有效降低被抓物姿态不确定性 日本大阪大学万伟伟老师团队针对双臂机器人开发了一种重复抓取规划和阻...
本章内容将围绕Unity界面布局和六大窗口展开。 一、界面布局 经过上一章的学习，我们已经明白如何新建一个项目。下图是我们新建项目后展示的界面 当我们处...
目录 1 寻路和导航对移动的不同 1.1 基础的移动功能 1.1.1 基础移动 1.1.2 智能导航寻路 1.1.3 智能导航寻路还可以 2 如何实现这个效果？ 2.1 通过地图网格...
文章目录 TransparentGS: Fast Inverse Rendering of Transparent Objects with Gaussians Info Abstract Introduction Method 预备知识 3D GS的概念...
系列篇章💥 No. 文章 1 【2025具身智能大模型·系列1】SpatialVLA：上海 AI Lab 联合上科大等推出的空间具身通用操作模型，赋能机器人3D空间理解 2...
一，IOU置信度与非极大值抑制NMS 在第一篇文章中我们讲到，对于一张图片，在前向传播的过程后（也就是卷积，池化，全连接等等），会生成许许多多个预测框，...
在机器人抓取领域，透明和镜面物体的抓取一直是个难题。 物体是透明的，光线会直接穿过，深度相机就很难准确测量出杯子的实际位置和形状，很难准确地感知这...
目录 一、插件介绍 二、主要组件 XR Interaction Manager XR Controller XR Interactor XR Direct Interactor 三、XR Ray Interactor 1、组件介绍 2、核心...
