给完全不懂的本科生或者研0的同学讲解一下怎么做GitHub上的项目,怎么复现。 注意:你至少要安装好anaconda、有个linux服务器下面才能顺利进行。 项目地址 f...
欢迎来到博主的专栏:算法解析 博主ID:代码小号 文章目录 牛客网——【模板】01背包 题目解析 题目1算法原理 题目1题解代码。 问题2算法原理 问题2题解...
一、单目相机 只使用一个摄像头进行SLAM的做法称为单目SLAM,这种传感器的结构特别简单,成本特别低,单目相机的数据:照片。照片本质上是拍摄某个...
本文仅作为个人学习与思考的记录之用,内容可能存在理解偏差或不完善之处。欢迎批评指正,请读者自行甄别。 在场景中创建一个简单Cube,并为它创建一个材质...
HOV-SG 是通过语言指令实现机器人导航的,核心特点是分层结构、开放词汇、3D场景图。 来自RSS 2024,大规模、多层次的环境构建精确的、开放词汇的3 场景图,...
一、基础设置 1.下载SDK 进入pico官网选择对应的SDK进行下载:开发资源 | PICO 开发者平台 为了以后的开发,我们将这里所有的SDK全部下载并且解压保存好 2....
Climbing System 是一款专为 Unity 开发的插件,用于为游戏中的角色或物体添加攀爬功能。该插件通过提供一个简单而高效的解决方案,使开发者能够轻松实现角...
在技术飞速发展的今天,“Augment” 所代表的增强现实(Augmented Reality, AR) 正以前所未有的方式融入我们的生活和工作。无论你是充满好奇的探索者、跃跃...
文章目录 一.静态合批(StaticBatching) 1.启用静态合批 2.举例说明 3.静态合批的限制 4.静态合批的优点缺点 5.动态指定物品合批 二.动态合批(Dynam...
1. MoST: Efficient Monarch Sparse Tuning for 3D Representation Learning MoST:用于3D表示学习的高效Monarch稀疏微调方法(Monarch指\" Monarch算法\",...