目录 1 寻路和导航对移动的不同 1.1 基础的移动功能 1.1.1 基础移动 1.1.2 智能导航寻路 1.1.3 智能导航寻路还可以 2 如何实现这个效果？ 2.1 通过地图网格...
文章目录 TransparentGS: Fast Inverse Rendering of Transparent Objects with Gaussians Info Abstract Introduction Method 预备知识 3D GS的概念...
系列篇章💥 No. 文章 1 【2025具身智能大模型·系列1】SpatialVLA：上海 AI Lab 联合上科大等推出的空间具身通用操作模型，赋能机器人3D空间理解 2...
一，IOU置信度与非极大值抑制NMS 在第一篇文章中我们讲到，对于一张图片，在前向传播的过程后（也就是卷积，池化，全连接等等），会生成许许多多个预测框，...
在机器人抓取领域，透明和镜面物体的抓取一直是个难题。 物体是透明的，光线会直接穿过，深度相机就很难准确测量出杯子的实际位置和形状，很难准确地感知这...
Unity3D数学第一篇：向量与点、线、面（基础篇） Unity3D数学第二篇：旋转与欧拉角、四元数（核心变换篇） Unity3D数学第三篇：坐标系与变换矩阵（空间转换...
摘要 光照模型是3D图形学中的核心技术，通过模拟光线与物体表面的交互，赋予虚拟世界立体感和真实感。常见的模型包括冯氏光照模型及其升级版Blinn-Phong模型...
摘要 冯氏光照模型是一种用于模拟3D物体光照效果的经典方法，通过结合环境光、漫反射和镜面反射三种成分，使物体在虚拟世界中呈现出立体感和光泽。环境光确...
在数字化浪潮中，AI 智能体的应用愈发广泛，扣子（Coze）作为一款功能强大的 AI 开发平台，为我们搭建智能工作流提供了便捷途径。工作流，简单来讲，就是将...
以下是关于Unity光照烘焙（Light Baking）的详细解析，涵盖核心概念、操作流程、优化技巧及常见问题解决方案： 一、光照烘焙基础概念 1. 定义 - 光照...
