目录 Collider 2D 定义： 类型： Rigidbody 2D 定义： 属性和行为： 运动控制： 碰撞检测： 结合使用 实用检测 延伸拓展 1、在Unity中优化Collider 2D和R...
在Unity中，碰撞器（Collider）是用于检测物体之间碰撞的组件，它们定义了物体的物理边界。碰撞器与刚体（Rigidbody）配合使用，实现物理模拟。下面我将按您...
1. 什么是计算机视觉：让机器 “看见” 并 “理解” 的技术 1.1 计算机视觉的核心目标 计算机视觉（CV）是人工智能的一个重要分支，它让计算机能够 “看懂” 图像...
Unity3D数学第一篇：向量与点、线、面（基础篇） Unity3D数学第二篇：旋转与欧拉角、四元数（核心变换篇） Unity3D数学第三篇：坐标系与变换矩阵（空间转换...
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工业相机多相机矩阵方案的核心在于协同工作与精确同步，以实现单相机无法完成的任务（如超大视野覆盖、高精度三维重建、多角度同步检测、高速运动物...
一、透明/不透明蒙版的核心定义 类别 渲染队列范围 关键特性 典型对象 不透明蒙版 0-2499 开启深度写入，按从近到远顺序渲染 地形、建筑、实体角色 透明...
目录 一、什么是四元数 二、和欧拉角的关联以及为什么会出现四元数 三、四元数的基本组成 Unity中的表示： 四、四元数Quaternion这个类中具有的属性和方法 ...
IEEE RA-L | 万伟伟老师团队提出双臂机器人规划控制方法有效降低被抓物姿态不确定性 日本大阪大学万伟伟老师团队针对双臂机器人开发了一种重复抓取规划和阻...
本章内容将围绕Unity界面布局和六大窗口展开。 一、界面布局 经过上一章的学习，我们已经明白如何新建一个项目。下图是我们新建项目后展示的界面 当我们处...
