文章目录 TransparentGS: Fast Inverse Rendering of Transparent Objects with Gaussians Info Abstract Introduction Method 预备知识 3D GS的概念...
系列篇章💥 No. 文章 1 【2025具身智能大模型·系列1】SpatialVLA:上海 AI Lab 联合上科大等推出的空间具身通用操作模型,赋能机器人3D空间理解 2...
一,IOU置信度与非极大值抑制NMS 在第一篇文章中我们讲到,对于一张图片,在前向传播的过程后(也就是卷积,池化,全连接等等),会生成许许多多个预测框,...
在机器人抓取领域,透明和镜面物体的抓取一直是个难题。 物体是透明的,光线会直接穿过,深度相机就很难准确测量出杯子的实际位置和形状,很难准确地感知这...
目录 一、插件介绍 二、主要组件 XR Interaction Manager XR Controller XR Interactor XR Direct Interactor 三、XR Ray Interactor 1、组件介绍 2、核心...
本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:AR扩增实境,即Augmented Reality,是一种结合虚拟信息和现实世界的前沿技术。苹果公司推出的ARKit框架为iOS平...
VR中的材质与纹理 在虚拟现实(VR)开发中,材质与纹理是渲染技术中非常重要的组成部分。它们不仅决定了虚拟物体的视觉效果,还直接影响了用户的沉浸感体验...
一、简介 本文介绍了并使用OpenGL实现了基于链表(Linked list)的顺序独立透明渲染(Order-independent transparency, OIT)。包括对透明渲染、顺序独立透...
Behavior Designer主要是用于做AI 下面是Behavior Designer的图形解释: node(节点) ,这个是树的结点特征! 这是树的主要结构 selector的分支结构 seq...
目录 一、引言 二、打印函数 1. Debug.Log() 2.Debug.LogWarning() 3. Debug.LogError() 三、事件函数(生命周期函数) 1.Awake() 2.Start() 3.Update() 4. ...