2 系统硬件设计 2.1 单片机单片机是一种微处理器，同时它也是一个系统的核心，有超大规模的集成电路技术，主要将中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器R...
一、前言 作为电赛最爱出的小车和视觉题，将两者结合起来出题也是一个方向，故写下此文供学者参考，也作为备赛电赛的记录。 如有小伙伴想交流学习心得，欢迎...
网上的文章翻了一遍，都没有讲智能小车如何做到快速循迹，而且又稳的，是不是代码高保密，只传亲学弟。 有讲PID算法循迹的，要么运用到自己小车身上就...
STM32基于HAL库的智能小车驱动代码：轻松实现小车运动控制 【下载地址】STM32基于HAL库的智能小车1驱动代码 这是一套基于STM32 HAL库的智能小车驱动代码，...
随着2024年全国大学生电子设计大赛落下帷幕，博主也是和队友仪器取得了省二的成绩，在第三天下午m0板子烧了，不然的话其实省一是稳的hhh，不过问题...
文章目录 前言 介绍 一、硬件结构 1.整体结构展示 2.材料选型 3.洞洞板拖锡 4.3D打印零件 二、软件思路 1.控制思路 2.代码烧录 4.资源下载 三、经...
为了备战2024电赛小车，移植了之前用在STM32、MSP432的小车代码模板，发现其中缺乏位带操作等，通过一些定义实现。 具体小车实现在以下B站链接：【MSPM0G350...
一、前言 作为电赛最爱出的小车和视觉题，将两者结合起来出题也是一个方向，故写下此文供学者参考，也作为备赛电赛的记录。 如有小伙伴想交流学习心得，欢迎...
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