项目介绍 阿里巴巴通义实验室开源的LHM（Large Animatable Human Reconstruction Model） 是当前3D建模领域的突破性工具，能够从单张图像快速生成高质量可...
本文详细介绍了SmolVLA中Flow Matching Action Expert的理论基础、架构设计和代码实现。希望能够帮助读者深入理解这一创新技术，并为相关研究和应用提供参...
本文翻译自《SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics》，旨在促进相关技术在国内学术界的传播和发展。 摘要 视...
强化学习Task1：#Datawhale组队学习#7月-强化学习Task1-CSDN博客 强化学习Task2:#Datawhale组队学习#7月-强化学习Task2-CSDN博客 本篇是Task4：对应教材的第...
随着教育部《关于加强中小学人工智能教育的通知》的印发，中小学人工智能教育进入全面深化的新阶段。该政策强调需培养学生的创新精神与实践能力，要求从小学...
目录 1、什么是多智能体强化学习？ 2、多智能体强化学习的问题建模 2.1、 核心要素 2.2、 核心挑战 2.3、目标：优化联合策略 3、多智能体强化学习的基本求解...
前言 本文一开始是属于此文《NaVILA——可语音交互的用于四足和人形导航与避障的VLA模型：在VLM的导航规划下，执行基于视觉的运动策略》的，但因我司准备于25...
文章目录 执行摘要 1. 引言 2. 语言和视觉基础模型的演进 2.1. 语言基础模型 2.2. 视觉基础模型 2.3. 视觉-语言模型 2.4. 作为下一前沿的具身VLA模型...
研究背景 现有机器人政策学习大多依赖大规模带动作标注的数据，不仅数据获取成本高，还难以跨不同载体（如不同机械臂、甚至人类动作）和环境迁移，在实际场...
目录 一、自动发现及自动注册 1、自动发现 2、自动注册规则 二、监控告警并发送电子邮件 1、设定发邮件的地址 2、设定发邮件的用户 3、设定监控及触发的条...
