我们知道，训练大模型本就极具挑战，而随着模型规模的扩大与应用领域的拓展，难度也在不断增加，所需的数据更是海量。 大型语言模型（LLM）主要依赖大量文本...
Sim2Real（Simulation-to-Reality，从仿真到现实） 是机器人学、人工智能和自动化领域的核心技术范式，旨在将仿真环境中训练的算法、模型或策略无缝迁移到真...
机器人运动控制详解：从基础原理到技术方案 一、机器人运动控制本质 机器人运动控制是通过算法协调电机、传感器和机械结构，实现精确的位姿（位置+姿态）控...
01 目的 UDP通讯，高速以太网服务器功能是根据安川独自开发的简易／高速通讯协议，在PC等设备上操作， 收发YRC1000内部数据 ，监视机器人状态，控制机器人的...
1，将电脑网卡设置自动获取，用网线将电脑与库卡机器人控制柜上的网口连接 2，打开软件后，会出现项目打开对话框，点击浏览按钮，会出现机器人站项目 3，点...
迈向灵巧化和具身化机器人操作的发展与挑战：综述 human five2025年07月17日 12:28北京 https://arxiv.org/abs/2507.11840 摘要：实现类人灵巧机器人操作...
* This example explains how to perform the hand-eye calibration for* a SCARA robot. In this case, the camera is attached to the robot tool* and th...
1. 项目概述 本项目旨在设计一款AI医疗机器人，旨在提升医疗服务的效率和质量，并解决当前医疗行业面临的一些关键问题。随着全球人口老龄化和慢性病患者数量...
#SCARA机器人与H5UPLC通过ModbusTCP通信，HMI界面手动操作# 应用背景： 本项目案例部分软件界面已被更新，如机器人示教软件旧版本S01.19R03。但通信的原理基...
机器人前沿技术，驱动医疗行业创新变革 关键词：医疗机器人、人工智能、手术自动化、远程医疗、康复机器人、医疗影像、精准医疗 摘要：本文深入探讨机器...
