张腾超 1{ }^{1}1，田永林 2{ }^{2}2，林飞 1{ }^{1}1，黄军 1{ }^{1}1，秦睿 3{ }^{3}3，王飞跃 4,1{ }^{4,1}4,1 † 摘要 随着对异构无人机（UAV）集群在城...
一、无人机的研究背景 无人机技术的发展经历了从最初的遥控靶机到现代多功能无人机的转变。随着电子技术、通信技术、导航技术以及人工智能技术的进步，无人...
✅作者简介：热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。 🍎更多Matlab代码及仿真咨询内容点击 🔗：Matlab科研工作室 🍊个人信...
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页：Matla...
🌟博主介绍：Java、Python、js全栈开发 “多面手”，精通多种编程语言和技术，痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着，持续探索创新，愿在此...
目录 一、飞行日志下载 1.1 通过地面站下载 1.1.1 QGroundControl（QGC）地面站 1.1.2 Mission Planner 地面站 1.2 通过内存卡读卡器下载 1.3 通过数传模块...
作为硬件工程师，设计无人机电路系统既充满挑战又令人兴奋。无人机电路设计需要在高性能、低功耗、小尺寸和可靠性之间找到完美平衡。本文将深入探讨当前主流...
【全新发布】CODrone：一种面向无人机的综合目标检测基准。(提供主流数据格式处理) 论文链接：arXiv预印本 github链接：github仓库 Google Drive下载：点击...
摘要：本文聚焦电力输电线路巡检的效率与安全痛点，提出基于YOLOv9与无人机的智能巡检解决方案。针对绝缘子破裂、鸟巢等高危缺陷，通过“无人机改装-模型训...
目录 一、引言 二、开发前准备 2.1 开发环境搭建 2.2 申请 DJI 开发者账号 2.3 下载大疆 SDK 三、大疆无人机二次开发基础 3.1 大疆无人机 SDK 介绍 3.2 理...
