YOLOv8s-VisDrone：面向无人机视觉目标检测的高效模型 1. 概述 基于Ultralytics YOLOv8s模型针对VisDrone数据集优化的专用目标检测算法。VisDrone数据集是当...
作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab...
目录 背景 算法思路 代码实现 验证 背景 在城市交通巡检中如何进行车辆违停判断很重要，一个方法是通过精确坐标判断车辆中心是否位于违停框中，...
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概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。 参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜...
逃生优化算法（Escape Optimization Algorithm，EOA）是一种受到生物逃生行为启发而提出的智能优化算法，下面从原理、步骤、特点、应用等方面进行详细介绍...
导读在无人机技术快速发展的今天，如何确保无人机在复杂动态环境中的安全飞行成为一个关键挑战。传统的导航方法通常将决策过程分解为预测和规划两个独立模...
电动自行车作为我国城市和乡村广泛使用的交通工具，因其轻便、快捷、经济等优点，深受大众喜爱。然而，近年来电动自行车引发的交通事故数量也居高不下，给社...
在无人机的机载智能系统的开发中，由于ROS2系统相较于ROS1的分布式通讯等优点，现在机载开发也已逐渐由ROS1逐渐过渡到ROS2系统开发上来。本文的开发分享主要...
