一、适航之困：产业爆发下的认证鸿沟 2025 年民航局数据显示，我国无人机适航认证通过率仅 38%（同比上升 12%），认证周期平均 14 个月（行业白皮书）。典型...
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基于人工势场的无人机编队动态规划技术解析 一、人工势场法的基本原理 人工势场法由Khatib提出，其核心思想是通过虚拟势场引导无人机运动。目标点产生引力场...
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从仿真到实践：无人机GPS引导的视觉识别ArUco码精准降落的软件在环仿真Demo（二） PX4-ROS2通信中间件 1. PX4飞行模式切换[^3] Additional Information...
一.序言 2025年全国电赛临近，我这边刚刚考完期末就得进实验室备赛。由于25年是国赛，加上去年由于实习与比赛时间冲突的原因没能参加，所以今年压力还是很大...
1. 引言 水库大坝作为重要的水利基础设施，承担着防洪、灌溉、发电等多项功能，其安全性直接关系到人民生命财产安全和社会经济的发展。因此，保障水库大坝的...
1、本项目基本遵循苍穹四轴DIY给出的教程，但是由于各个库的版本更新，在环境配置过程中遇到了很多问题，原有教程难以解决，所以整理出一份资料。 2、由于环...
由于2023年6月28日国务院、中央军委公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》2024年1月1日正式实施，所有在适飞空域内高于120米以及在适飞空域外的无人机飞...
