目录 一、环境搭建 1.1 配置matplotlib库 1.2 配置seaborn库 1.3 配置Skimage库 二、二维图像 2.1 曲线（直线）可视化 2.2 曲线（虚线）可视化 2.3 直方图 2...
因为项目需要，需要通过无人机视频的中的目标位置计算实际的地理坐标位置，一下是计算的方法记录。 1、坐标系定义： 像素坐标系：单位pixel，相机的成像平面...
1，对于眼随手动的标定模型。标定结束后，可以获得 ToolInCamPosePre——标定好的机器人工具坐标系与相机坐标系的刚性变换关系 2，此时可以通过halcon提供的方...
QGraphicsScene导出为PDF 完整例程 方案一：QPrinter + QPainter #include #include #include #include #include #include #include #include #include #...
参数介绍 之所以要首先介绍参数而不是实操，是因为大部分建图失败、漂移基本上都是参数设置错误引起的，或者说大部分都是TF存在问题，主要是坐标系Frame之间...
1. 前言 学习目标 在本示例中，你将学习如何： 使用 TF 发布器将相机作为 TF 树的一部分发布 在 TF 上发布机械臂／可动结构（articulation）的树状结构 ...
1. Teleport 示例 ROS 服务的作用： 提供了一种同步、请求-响应的通信方式，用于执行那些需要即时获取结果或状态反馈的一次性操作或查询。 Teleport 服务在 ...
奈雪的茶作为一家以新式茶饮为主打的连锁品牌，自2015年成立以来，凭借其“茶+软欧包”的创新组合模式，迅速在中国市场崭露头角。品牌坚持“高颜值、高品质、高...
在地球表面附近遂行打击任务的时候，已经知道目标点的经纬高和飞行器自身的经纬高，需要计算目标相对于飞行器的距离、高低角和方位角，便于飞行器装订射向角...
