本文介绍在3D目标检测中，理解和使用KITTI 数据集，包括KITTI 的基本情况、下载数据集、标签格式解析、3D框可视化、点云转图像、画BEV鸟瞰图等，并配有实现...
教程 RGBD相机--深度图 像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系之间的转换 相机模型、参数和各个坐标系(世界坐标系、相机坐标系、归一化坐标系、图像坐标系、像...
1、目的 Clark变换和Park变换的主要目的是通过坐标变换简化交流电系统的分析、建模和控制，使得在不同的坐标系中处理电压、电流和磁场更为方便和有效。我们...
目录 背景 算法思路 代码实现 验证 背景 在城市交通巡检中如何进行车辆违停判断很重要，一个方法是通过精确坐标判断车辆中心是否位于违停框中，...
写在开头：本人视觉小白，项目需要学习相机标定相关的知识，网上相关博客和教程很多但也很杂，所以还是想从自己的思路来整理一遍，以备后面回顾学习。 1.相...
因为一直使用6轴协作机器人，且主要应用是三维视觉，平常的手眼标定基本都是基于OpenCV来计算的，听说有九点标定和十二点标定，顺便了解下。 目录 1.九点...
目录 一、空间描述和变换 1.1 描述 1.位置描述 2.姿态描述 3.坐标系的描述 1.2 映射 1.平移坐标系的映射 2.旋转坐标系的映射 3.关于一般坐标系的映射 1.3 ...
今天咱们来聊机器视觉的关键技术——视觉标定。就像你新买的眼镜需要验光师调试一样，当相机装上工业机器人或者自动化设备时，也得先经过这套\"视力矫正\"流程...
文章目录 前言 一、基础旋转矩阵的两种定义 坐标系的旋转（被动旋转） 向量的旋转（主动旋转） SLAM中使用的旋转矩阵 GPT解释 笔者理解 二、旋转矩...
目录 引言：Transform是什么？有哪些重要内容，为什么说它很重要？ 前置知识：Unity中的三维向量Vector2/3类，这里只介绍Vector3，2和3是类似的，只是名字不...
