坐标系 - 第2页|程序员档案馆

Dust3r、Mast3r、Fast3r

目录一.Dust3r 1.简述 2.PointMap与ConfidenceMap 3.模型结构 4.损失函数 5.全局对齐二.Mast3r 1.简述 2.MASt3R matching 3.MASt3R sfm 匹配与标准点图 BA...

Bloger 07-30 0 936 技术文档

文章目录 1. 欧拉角 1.1. 欧拉角的定义 1.2. 欧拉角的公式 1.3. 欧拉角的常见问题 2. 旋转矩阵 2.1. 旋转矩阵的定义 2.2. 常见旋转矩阵的公式 1. ...

Bloger 07-30 0 862 技术文档

$三相交流系统中的坐标变换（abc\\αβ\\dq）_dq坐标系$

参考连接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/492830847 在现代电力电子和控制系统中，特别是用于三相交流系统（如电机控制、变流器控制、储能变流器PCS等）的控...

Bloger 07-30 0 438 技术文档

目录定义关键问题一、核心公式与参数 1. 纯跟踪控制公式 2. 参数说明表二、等价性证明 1. 全局坐标系计算—航向角偏差 2. 车身坐标系计算—预瞄角...

Bloger 07-30 0 327 技术文档

1 四个坐标系要想深入搞清楚相机的内参和外参含义，首先得清楚以下4个坐标系的定义：世界坐标系：名字看着很唬人，其实没什么大不了的，这个就是你自...

Bloger 07-30 0 549 技术文档

目录前言环境配置运行fast-lio 修改px4位置信息融合方式编写位置坐标转换及传输节点前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。...

Bloger 07-30 0 415 技术文档

目录一、环境搭建 1.1 配置matplotlib库 1.2 配置seaborn库 1.3 配置Skimage库二、二维图像 2.1 曲线（直线）可视化 2.2 曲线（虚线）可视化 2.3 直方图 2...

Bloger 07-30 0 850 技术文档

因为项目需要，需要通过无人机视频的中的目标位置计算实际的地理坐标位置，一下是计算的方法记录。 1、坐标系定义：像素坐标系：单位pixel，相机的成像平面...

Bloger 07-30 0 497 技术文档

1，对于眼随手动的标定模型。标定结束后，可以获得 ToolInCamPosePre——标定好的机器人工具坐标系与相机坐标系的刚性变换关系 2，此时可以通过halcon提供的方...

Bloger 07-26 0 511 技术文档

QGraphicsScene导出为PDF 完整例程方案一：QPrinter + QPainter #include #include #include #include #include #include #include #include #include #...

Bloger 07-26 0 860 技术文档